Figure 1: Ang servo motor ay isang pangunahing bahagi ng servo system.
Sa pag-unlad ng teknolohiya ng impormasyon, komunikasyon at automation, maraming uri ng mga awtomatikong control device ang ginamit sa produksyon ng industriya at pang-araw-araw na buhay ng modernong mundo. Bilang isa sa mga pinakakaraniwang aparato para sa awtomatikong kontrol, ang servo system, na binubuo ng servo motor at servo drive ay malawakang ginagamit sa ating pang-araw-araw na buhay.
Sa aming artikulo dito, maaari kang makakuha ng mas malalim na pag-unawa kung saan eksaktong magagamit ang servo motor at servo drive.
1. Ano ang Servo System?
Ang servo system, ay isang feedback control system na ginagamit upang tumpak na sundin o kopyahin ang isang proseso.
Bilang isa sa mga pangunahing bahagi ng isang servo system at ang bahagi ng pagpapatupad nito, binabago ng servo motor ang posisyon ng object, oryentasyon, estado at iba pang dami na kinokontrol ng output kasunod ng input (o isang ibinigay na halaga).
Ang gawain nito ay upang palakasin, ibahin ang anyo at ayusin ang kapangyarihan ayon sa mga kinakailangan ng control command, upang ang output torque, bilis at kontrol ng posisyon ng aparato sa pagmamaneho ay napaka-flexible at maginhawa.
2. Mga Bahagi ng Servo System
Ang sistema ay pangunahing binubuo ng HMI touch screen, PLC, servo drive, permanent magnet na kasabay na servo motor. Ang servo motor ay ang ehekutibong mekanismo ng paggalaw. Ginagawa nito ang posisyon, bilis at kasalukuyang kontrol, upang matugunan ang mga kinakailangan ng gumagamit.
Figure 2:Ang sistema ng servo ay binubuo ng PLC, drive, motor, reducer at interface.
3. Mga Tampok, Paggamit at Uri ng Servo System
3.1 MGA TAMPOK NG SERVO SYSTEM
Kailangan nito ng tumpak na detection device upang bumuo ng closed speed at position loop.
Iba't ibang Feedback at Mga Prinsipyo sa Paghahambing
Mayroong iba't ibang mga prinsipyo at pamamaraan ng paghahambing ng feedback. Ayon sa iba't ibang mga prinsipyo ng aparato ng pagtuklas upang makamit ang feedback ng impormasyon at iba't ibang paraan ng paghahambing ng feedback, mayroong mga paghahambing ng pulso, paghahambing ng bahagi at paghahambing ng malawak sa karaniwang paggamit.
Mataas na Pagganap ng Servo Motor
Sa NC machine tool para sa mahusay at kumplikadong pagpoproseso sa ibabaw, ang servo system ay madalas na nasa proseso ng madalas na pagsisimula at preno. Kaya't ang ratio ng output torque ng motor sa moment of inertia ay kinakailangang sapat na malaki upang makabuo ng malaking acceleration o braking torque. At din ang servo motor ay kinakailangan na magkaroon ng sapat na malaking output torque sa mababang bilis at makinis na operasyon, upang mabawasan ang intermediate na link sa koneksyon sa mekanikal na gumagalaw na bahagi.
Mahusay na Ginanap na Sistema ng Regulasyon na may Iba't ibang Bilis
Isang system na may malawak na hanay ng speed regulation, katulad ng speed servo system. Mula sa control structure ng system, ang position closed-loop system ng CNC machine tools ay makikita bilang double closed-loop automatic control system na may pagsasaayos ng posisyon sa outer loop at speed adjustment sa inner loop.
Ang aktwal na proseso ng panloob na pagtatrabaho ay upang i-convert ang input ng posisyon sa kaukulang signal ng bilis, at pagkatapos ay ang signal ay magdadala ng servo motor upang mapagtanto ang aktwal na pag-aalis. Ang pangunahing paggalaw ng mga tool ng CNC machine ay nangangailangan ng mataas na bilis ng pagganap ng regulasyon, kaya ang servo system ay kinakailangan upang maging isang mahusay na gumaganap na sistema ng regulasyon na may malawak na hanay ng bilis.
3.2 MGA PAGGAMIT NG SERVO SYSTEM
Kontrolin ang high-power load gamit ang low-power na signal ng pagtuturo.
Kinokontrol ng input shaft upang makamit ang remote na kasabay na paghahatid.
Gawin ang output mechanical displacement na tumpak na subaybayan ang electrical signal, tulad ng pag-record at pagpahiwatig ng instrumento, atbp.
3.3 IBA'T IBANG URI NG SERVO SYSTEM
| Pamantayan | Mga uri |
| Tampok ng mga sangkap | * Electrical servo system |
| * Hydraulic servo system | |
| * Electric-hydraulic servo system | |
| * Electric-electric servo system | |
| Mga pisikal na katangian ng output ng system | * Bilis o acceleration servo system |
| * Posisyon servo system | |
| Mga katangian ng pag-andar ng signal | * Analog servo system |
| * Digital servo system | |
| Mga katangian ng istruktura | * Single loop servo system |
| * Buksan ang loop servo system | |
| * Closed loop servo system | |
| Mga bahagi ng drive | * Stepper servo system |
| * Direktang kasalukuyang motor (DC motor) servo system | |
| * Alternating current motor (AC motor) servo system |
Talahanayan 1:Iba't ibang uri ng servo motor.
4. Mga Industriya na Gumagamit ng Servo System
Larangan ng pagproseso ng laser
Robotics
CNC lathe field
Mga kagamitan sa automation ng opisina para sa malakihang pagmamanupaktura ng integrated circuit
Radar at iba pang mga high-tech na larangan
5. Mga Trend sa Hinaharap ng Servo System Application
Ang awtomatikong sistema ng kontrol ay hindi lamang mabilis na umuunlad sa teorya, ngunit mabilis ding nagbabago sa mga aparatong aplikasyon nito. Sa bawat 3 ~ 5 taon, may mga bagong produkto sa merkado.
Ang katangian ng tradisyonal na AC servo motor ay malambot at ang output nito ay hindi solong halaga.
Ang stepper motor sa pangkalahatan ay bukas na kontrol ng loop at hindi mahanap nang tumpak. Ang motor mismo ay mayroon ding velocity resonance region.
Ang sistema ng kontrol ng bilis ng PWM ay may mahinang pagganap sa pagsubaybay sa posisyon. Ang regulasyon ng bilis ng conversion ng dalas ay simple ngunit kung minsan ang katumpakan ay hindi sapat.
Ang DC motor servo system, na may mahusay na pagganap, ay malawakang ginagamit sa position servo system. Ngunit ang mga disadvantages nito, tulad ng kumplikadong istraktura, ang kapansin-pansing pagkakasalungatan sa dead zone sa sobrang mababang bilis, At ang reversing brush ay magdadala ng ingay at problema sa pagpapanatili.
Ang bagong permanenteng magnet na AC servo motor ay mabilis na umuunlad, lalo na kapag ito ay nagbago sa pagkontrol ng paraan mula sa square wave hanggang sa sine wave. Ang pagganap ng system ay mas mahusay, at ang saklaw ng bilis nito ay malawak, na mahusay na gumaganap sa mabagal na bilis.
Oras ng post: Peb-10-2022
